MAURI KETONEN
AUTOMAATIOINSINÖÖRI
Mauri 'Maukka' Ketosen KoodiX.fi sivut ja jonkinlainen CV siitä, mitä olen vuosien varrella duunaillut.
TIETOJA
Olen Robotmation Oy:llä työskentelevä automaatioinsinööri, jonka automaatiomaailma imaisi mukaansa heti koulun päätyttyä, ja sillä tiellä olen ollut yli 15 vuotta. Tuona aikana erilaiset ohjelmoitavat logiikat, robotit, koneet ja laitteet ovat tulleet hyvin tutuiksi. Olen päässyt paneutumaan erityisesti Beckhoff TwinCAT logiikkaohjauksiin, Fanuc robotteihin sekä Sick ja Omron automaatiotuotteisiin.
Olen myös aina ollut kiinnostunut Windows ohjelmoinnista. Työssäni olenkin päässyt yhdistämään sekä automaatio-, että .Net-ohjelmoinnin tekemällä kymmenittäin erilaisia käyttöliittymiä ja sovelluksia teollisuuteen. Ohjelmien laajuus on vaihdellut yksittäisestä viivakoodinlukijan logittamisesta aina kokonaisen tehtaan ohjaukseen.
Työni puitteissa olen tutustunut myös erilaisiin tulostimiin ja tarraimiin, konenäköjärjestelmiin, tietokantoihin sekä automaation turvatuotteisiin.
-
Asuinpaikka: Alastaro
-
+358 (0)50 352 1944
TAIDOT
PLC- ja PC-ohjelmistojen kehityksen koordinointi
- Ohjelmistotuotteiden kehityksen koordinointia ja suunnittelua yhdessä ohjelmistosuunnittelijoiden kanssa.
- Sisäisten ja ulkoisten ohjelmointiresurssien ohjaus laajoissa käyttöönotoissa. Tiiviissä asiakasrajapinnassa toimiminen. Aikataulutus ja raportointi niin sisäisesti, kuin asiakkaankin suuntaan.
- Hyvä osaaminen myynnin ja projektien teknisenä asiantuntijana. Hyvä kokonaiskäsitys PLC- ja PC-järjestelmistä, robotiikasta, konenäöstä, tietokannoista ja näiden yhdistelmistä.
- Hyvä osaaminen järjestelmien kokonaisprosessin ymmärtämisessä sekä laitteiden ja tekniikoiden määrittelyssä.
- .Net valvomo- / GUI-ohjelmointia yli 60 projektiin 11 vuoden aikana. Sovelluksia viivakoodiluennasta tehtaan ohjaukseen: robottisolun ja linjojen ohjaus, kasvihuoneen ohjaus, tiedonkeruu (tehtaan soluilta ja linjoilta), visuaalinen robottilavauksen luonti, tulostukset eri laitteilla, Excel raportointi jne. Itse tehdyt PLC_connection-, Button-, Txtbox- ja Label-komponentit Beckhoff logiikalle nopeuttamaan Visual Studio liitettävyyttä. Video komponenttidemoon (lataa omalle koneellesi parhaan laadun takaamiseksi): Beckhoff PLC komponentit Visual Studiolle.
- Vahva osaaminen TwinCAT 2 ja 3 alustoista. Lenze, Omron ja Control Techniques tamujen sekä muiden EtherCat moduulien ohjaus CoE-rajapinnan kautta. Tekstipohjaisen sekvensserin kehitys. Siemens, Mitsubishi ja Omron PLC:n perusosaaminen.
- Vahva osaaminen Fanuc roboteista. ABB robottien käyttöönotot ja ohjelmoinnit. Itse tehdyt DLL-komponentit Fanuc ja ABB robottien datan kirjoituksen ja luentaan Visual Studio alustalle.
- MySQL lähes jokaiseen projektiin TrexTech aikana. SQL Server ja Oracle liitynnät useaan projektiin.
- Hyvä osaaminen Cognex ja Fanuc Vision konenäöstä ja liitynnästä PC-valvomoon. Omron ja Sick konenäkökameroiden parametrointi.
- OPC Labs tuotteet ja Kepware. OPC liitettävyys .Net-rajapintaan.
- Zebra, Sato, Lynx, Markem-Imaje, Videojet, Technifor, KBA alphaJET, APLink, Domino ja Dymo ohjaukset laitteiden omilla protokollilla USB / Ethernet porttien kautta. Ventus ja Autolabel tarrainten ohjaus. Tulostinten ohjaus NiceLabel ohjelmistolla .Net-kirjaston kautta.
- EtherCat, Profibus, Ethernet/IP, Profinet, DeviceNet, Modbus
- Sick turvatuotteiden, viivakoodinlukijoiden ja RFID-lukijoiden konfiguroinnit. .Net interface Sick LMS511 Bulkscanneriin. Omron ja Pilz turvatuotteiden ohjelmointi. Omron taajuusmuuttajien parametrointi.
- Datan tallennus JSON-muodossa Robotmation projekteihin (tietokannan korvaus). HTML, Javascript, Active-X, PHP, Apache, MySQL.
- Taloautomaatio Beckhoffilla. Raspberry PI + Codesys + Beckhoff testausta. Python ohjelmointi. GSM modeemien ohjaus. Varsinais-Suomen suurimman maalaamon automatisointi Beckhoff PLC:llä 2015. Kymmenittäin omia sovelluksia eri alustoilla, helpottamaan arjen pikku asioissa.
TYÖKOKEMUS
Robotmation Oy
Software Development Manager
Ohjelmistojen arkkitehtuurin ja kehityksen koordinointi
Ohjelmistojen parissa työskentylyyn kuuluu:
- PLC- ja PC-ohjelmistojen arkkitehtuurin suuntaviivojen määrittelyä yhdessä ohjelmistosuunittelijoiden kanssa
- Ohjelmistojen toimintojen määrittelyä
- Uusien toiminnallisuuksien tutkimista, testaamista ja toteuttamista
- Ohjelmistojen kehittämistä käyttäjäystävällisempään ja nopeamman läpimenoajan suuntaan
Pemamek Oy
Software Architecture Manager
Ohjelmistojen arkkitehtuurin ja kehityksen koordinointi
Ohjelmistojen parissa työskentelyyn kuului:
- PLC- ja PC-ohjelmistojen arkkitehtuurin suuntaviivojen määrittelyä yhdessä ohjelmistosuunnittelijoiden kanssa
- Ohjelmistojen toimintojen määrittelyä
Pemamek Oy
Automation Manager, Projects
Laajojen projektien automaatio-osuuden vetovastuullinen.
Projektiluontoiseen työhön kuului:
- Automaatio-osuuden työn koordinointia, aikataulutusta sekä asiakasrajapinnassa toimimista
- Automaatio-, järjestelmä- ja ohjelmisto-osuuden raportointia ja dokumentointia
- Järjestelmien käyttöönottoja ja ohjelmointia TwinCAT 2 PLC:llä sekä Beijer HMI paneelien konfigurointia IX Developer ohjelmistolla
Algol Technics Oy
Lead Engineer, Automation
Päävastuullinen ohjausjärjestelmien kehitystyössä sekä tekninen asiantuntija projektimyynnille.
Projektiluontoiseen työhön kuului:
- Automaatio-, järjestelmä- ja ohjelmistosuunnittelua sekä dokumentointia
- Automaatiotiimin ja alihankkijoiden työjärjestelyä sekä priorisointia
- Myynnin ja huollon tukitehtävät
- Siemens S7-1500 sarjan logiikkaohjelmointia sekä WinCC konfigurointia
Robotmation Oy
Ohjaustekniikkainsinööri
Projektiluontoiseen työhön kuuluu:
- Automaatio- ja ohjelmistosuunnittelua
- Visual Studio .Net PC-ohjelmointia pääasiassa Visual Basic kielellä. PLC-, robotti-, tulostin- jne. liitäntöjen kehitystyötä .Net ympäristöön (User Controls).
- Tietokantaliityntöjen suunnittelua sekä ohjelmointia (MySQL, SQL Server, Oracle)
- Beckhoff TwinCAT 3 PLC ohjelmointia ja kehitystä
- Cognex ja Fanuc konenäköohjelmointia
- Fanuc robottien ohjelmointia TP ja Karel kielillä
- Omron, Sick ja Emerson automaatio- / turvatuotteiden käyttöönottoja
- Projektien käyttöönottoja, loppuun saattamista sekä käyttäjäkoulutusta asiakkaalla
Tampereen Keskustekniikka
Senior Application Engineer
Projektiluontoiseen työhön kuului:
- Projektin hoitoa asiakkaalla käyttöönotossa
- Automaatio- ja ohjelmistosuunnittelua
- Siemens TIA Portal PLC ohjelmointia ja kehitystä
- Visual Studio .Net PC-ohjelmointia Visual Basic kielellä
- Tietokantaliityntöjen suunnittelua sekä ohjelmointia (MySQL, SQL Server)
- ABB robottiohjelmointia
- Siemens ja Sick automaatio- / turvatuotteiden käyttöönottoja
TrexTech Oy
Automaatiotöitä
Projektiluontoiseen työhön kuului:
- Projektin hoitoa asiakkaalla käyttöönotossa
- Automaatiojärjestelmien ja ohjelmistojen suunnittelua
- Beckhoff TwinCAT 2 PLC ohjelmointia ja kehitystä
- Visual Studio .Net PC-ohjelmakehitystä Visual Basic kielellä. PLC-, robotti-, tulostin- jne. liitäntöjen kehitystyötä .Net ympäristöön.
- Tietokantaliityntöjen suunnittelua sekä ohjelmointia (MySQL, SQL Server, Oracle, MS Access)
- Fanuc ja ABB robottiohjelmointia
- Cognex ja Fanuc konenäköohjelmointia sekä liitynnät PC-käyttöliittymään
- Omron, Sick, Pilz, Control Techniques ja Pepperl-Fuchs automaatio- / turvatuotteiden käyttöönottoja
- Projektien käyttöönottoja, loppuun saattamista sekä käyttäjäkoulutusta asiakkaalla
Robotmation Oy
Ohjelmoija / käyttöönottaja
Projektiluontoiseen työhön kuului:
- Automaatio- ja ohjelmistosuunnittelua
- Beckhoff TwinCAT 2 PLC ohjelmointia
- Visual Studio .Net PC-ohjelmakehitystä Visual Basic kielellä
- Tietokantaliityntöjen suunnittelua sekä ohjelmointia (MySQL)
- Fanuc robottiohjelmointia
- Cognex ja Fanuc konenäköohjelmointia sekä liitynnät PC-käyttöliittymään
- Projektien käyttöönottoja sekä käyttäjäkoulutusta asiakkaalla
ZET Systems Oy
Ohjelmoija
Konenäköohjelmiston ohjelmointia C++-kielellä. ZET Systems toimitti konenäkölaitteita mm. matkapuhelinten linssien automaattiseen tarkistukseen.
MK-Automaatio Oy
Automaatioalan töitä
Automaatiojärjestelmien sähköistystä ja ohjelmointia Omron / Siemens logiikkaohjauksella. GSM modeemin kanssa kikkailua Omron logiikalla.
PROJEKTEJA
Joitakin mieleenpainuvimpia projekteja, joita olen ollut toteuttamassa.
Tehdasautomaation päivitys
@Robotmation Oy
Tehtaan vanha Schneider ohjaus korvattiin TwinCAT 3 ohjauksella Pärnussa, Virossa. Järjestelmästä haluttiin mahdollisimman käyttäjäystävällinen ja käyttöliittymä tehtiin täysin käyttäjien toiveiden mukaan (viron kielellä). Aikataulullisesti projekti oli erittäin tiukka, sillä tuotanto ei saanut olla pitkään seis. PLC-ohjelmointi kokonaisuudessaan ’tyhjästä hylsystä’ noin kolme viikkoa, PC-ohjelmointi noin kolme viikkoa. Tehdas käynnistyi uudelleen ajoon kahden viikon seisakin jälkeen.
Toimituksessa:
- 608 kytkettyä I/O pistettä
- 63 käyttöä
- TwinCat 3 PLC
- VB.Net valvomo sekä Sick LMS511 Bulkki anturi
- 2 x KBA alphaJET mustesuihkutulostin
- tuoteraportoinnit Exceliin
Terveydenhuollon automaatiojärjestelmä
@Tampereen Keskustekniikka
Terveydenhuollon uusi automaatiojärjestelmä Espooseen.
Toimituksessa:
- 3 x Siemens S7-317F PLC (ohjelmointi TIA Portaalilla)
- 3 x Sick RFID-lukijat ja ABB robotti radalla
- VB.Net ohjelmisto, joka liittyy logiikkoihin OPC-rajapinnalla Kepserverin kautta sekä asiakkaan ohjausjärjestelmiin MSSQL liitynnällä
- PC-ohjelman liityntä ABB robottiin (ABB:n DLL-komponenteilla) ja Solving vihivaunujärjestelmään I/O:lla sekä Ethernet-kommunikoinnilla
- ModBus TCP kommunikointi autoklaaveihin
Pakkaus- ja paletointiautomaatio lääketeollisuuteen
@TrexTech Oy
Kolme erillistä paletointisolua sekä lavausautomaatio lääketeollisuuteen.
Toimituksessa kaikkiaan:
- 984 kytkettyä I/O pistettä, 70 käyttöä ja 7 x Beckhoff 24 VDC servo
- 5 x TwinCAT 2 PLC + 5 x PC-valvomo
- 4 x ABB robotti sekä asiakkaan vanha Fanuc robotti
- 6 x Cognex konenäkökamera
- 3 x Zebran tarratulostin
- 3 x Omron turvalogiikka
- Pilz turvalogiikka
- liityntä paletointisoluilta lavaus-automaatioon (Beckhoff ADS)
- kahdessa paletointisolussa kielen vaihto suomi – englanti
Tehtaanohjaus- sekä lavausjärjestelmä
@TrexTech Oy
Tehtaanohjausjärjestelmä ohjaa asiakkaan sisäistä muovilaatikkoliikennettä, lavattavaa pahvilaatikkoliikennettä sekä tuotetietoja koko tehtaan laajuudelta. Järjestelmä vastaa tuotekirjausten tekemisestä asiakkaan ERP-järjestelmään, tuotetietojen välittämisestä eteenpäin muille tehtaan laitteille sekä tuotetarrojen tulostamisesta pahvilaatikkoihin ja lavoille. Lavauksessa valmiit tuotteet lavataan pahvilaatikoissa kuudelle lavapaikalle, kääritään ja tarroitetaan täysin automaattisesti ERP-järjestelmästä saatujen ohjeiden mukaan. Järjestelmään on liitetty myös vihivaunukommunikointi, joka tuo lavoja käärintään ja poistaa valmiit lavat.
Toimituksessa kaikkiaan:
- 2576 kytkettyä I/O pistettä
- 261 käyttöä (laatikko- ja lavakuljettimia sekä nostimia = noin 1000 metriä kuljetinta)
- kolme Fanuc robottia (2 x lavaus + tarroitus)
- 2 x TwinCAT 2 PLC + 2 x VB.Net PC-valvomo
- 2 x Omron turvalogiikka + Sick turvalogiikka
- 6 x Zebra tarratulostin
- 46 viivakoodinlukijaa verkossa liittyneenä PC-valvomoihin
Suomen suurimman laatikkopesulan ohjaus
@TrexTech Oy
Laatikkopesulassa pestään moduulilaatikoita n. 25 miljoonaa kappaletta vuosittain (n. 4600 laatikkoa tunnissa). Laatikot puretaan lavalta yksitellen hihnalle, pestään, kuivataan ja pinotaan sekä lavataan uudelleen robotilla. Pestyt laatikot tallennetaan tietokantaan ID numerolla ja raportoidaan päivittäin eteenpäin. Myös lavatut laatikot tallennetaan lavoittain tietokantaan, joka raportoidaan asiakasluovutuksina päivittäin.
Toimituksessa:
- 1054 kytkettyä I/O pistettä
- 93 käyttöä (kuljettimia ja pumppuja)
- 10 x Sick viivakodinlukija verkossa
- 8 x Beckhoff servo
- Fanuc robotti
Automaattinen palloventtiilien kokoonpanolinja
@Robotmation Oy
Automaattinen palloventtiilien kokoonpanolinja kasaa 4 erikokoista palloventtiiliä putkiaihioista valmiiksi maalatuksi venttiiliksi. Linjalla kokoonpannaan, hitsataan, koeponnistetaan ja maalataan palloventtiilejä noin 50.000 kpl vuodessa. Kaikki venttiilit tallennetaan testituloksineen tuotannonseurannan tietokantaan myöhempää raportointia varten.
Toimituksessa:
- 16 Fanuc robottia
- Fanuc konenäöt
- TwinCAT 2 PLC sekä VB.Net PC-valvomo
- Excel raportointi valvomosta